เสียงเรียกจากหัวใจ เป็นซีรีย์ที่ผสมผสานความเศร้าสุดซึ้ง ความตลกที่อบอุ่นหัวใจ และเรื่องราวที่เต็มไปด้วยความมหัศจรรย์ เนื้อเรื่องเล่าถึง ยังคังชิล ชายที่ต้องโทษจำคุกนานถึง 16 ปี และเพื่อนนักโทษรุ่นน้องที่เขาไม่รู้ว่าจริง ๆ แล้วคือเทวดาประจำตัวของเขา หลังจากถูกปล่อยตัวออกจากคุก ชีวิตของคังชิลก็เริ่มต้นการผจญภัยครั้งใหม่ที่เต็มไปด้วยความประหลาดใจและการค้นพบสิ่งที่ไม่เคยคาดคิด
เรื่องราวเต็มไปด้วยความลับที่ค่อย ๆ ถูกเปิดเผย และนำไปสู่ความเข้าใจที่ลึกซึ้งเกี่ยวกับชีวิต ความรัก และมิตรภาพ การพบกับ จุงจีนา หญิงสาวที่สมบูรณ์แบบ เป็นจุดเปลี่ยนสำคัญที่ทำให้คังชิลต้องเรียนรู้เรื่องราวของความสัมพันธ์และความหมายของการมีเทวดาประจำตัว เรื่องนี้ไม่เพียงแต่แสดงให้เห็นถึงความรักและความผูกพันระหว่างคนสองคน แต่ยังเต็มไปด้วยมุมมองที่ทำให้ผู้ชมได้ขบคิดถึงความสำคัญของการให้อภัยและความเข้าใจในความแตกต่างของแต่ละคน